Le castrum de Venanson
apparaît dès le milieu du XIème siècle, parmi d’autres localités,
quand le seigneur Rostaing concluant ainsi la Paix de Dieu, donne
l’ensemble de ses biens à l’évêque de Nice, qui lui en restitue une
moitié en fief.
La communauté devient finalement
autonome au XIIIème siècle, se plaçant sous l’autorité directe du
Comte de Provence. Le village participe à la prospérité générale de
la fin du Moyen Age, qui lui permet de commander à Jean Baleison le
décors à la fresque de la chapelle Saint-Sébastien.
S’opposant régulièrement à sa voisine de Saint-Martin, elle lui cède
quelques territoires, mais l’affronte en justice dans de longs
procès au sujet du pont de la Facciario, qui enjambe le
Boréon et lie les deux villages. Ses forêts lui assurent des
ressources importantes, qui ne l’empêchent pourtant pas d’être
inféodée, au XVIIème siècle, au Comte Ribotti, seul capable d’épurer
ses dettes envers le Fisc ducal de Savoie. Sa situation perchée
particulière lui permet de partager le développement touristique de
la « Suisse Niçoise » dès le début du XXème siècle, quand la route
atteint enfin le village. De nombreuses scènes du film « Le Cas du
Docteur Laurent », dont l’acteur principal est Jean Gabin, sont
tournées, en 1950, sur son territoire.